物體運動或討論其相關(guān)課題時,可藉直角座標和廣義座標(generalized coordinates)之關(guān)系,描述物體內(nèi)質(zhì)點之位置,因而其他物理量,亦均可以廣義座標系統(tǒng)表示之。因于時間因素之考慮,以及完全運動束制(holonomic constraints)和非完全運動束制(nonholonomic constraints)之界定,其所組成之拉格朗其運動方程式(Lagrange equation),和各種束制條件組成聯(lián)立方程式組,藉著參數(shù)之使用,可解方程式組和束制力(constraint force),此參數(shù)一般稱之為拉格朗其乘數(shù)(Lagrange mutiplier)或廣義參數(shù)。