在狹義三體問題(restricted three-body problem)中,令旋轉(zhuǎn)座標(biāo)系統(tǒng)之三軸分別為x、y、z,兩有限質(zhì)量m1與m2之位置分別為r1=(x1,0,0)與r2=(x2, 0, 0)。而無限小質(zhì)量m 之位置為r=(x,y,z)。若令ρ1=r-r1,ρ2=r-r2,則m 之運動方程式為: 其中G 為萬有引力常數(shù),ω=wiz為m1與m2圍繞兩者質(zhì)心之旋轉(zhuǎn)速度,也就是旋轉(zhuǎn)座標(biāo)系之角速度。賈可比(Jacobi)首先求得上式之積分。他定義下列函數(shù): 則上述微分式可表示為: 賈可比氏之積分結(jié)果為: 式中,Vrel為m 相對于旋轉(zhuǎn)座標(biāo)之速度;C 為積分常數(shù)。此即賈可比積分。