結(jié)構(gòu)(或材料)線性動(dòng)力分析中,無(wú)外力作用下結(jié)構(gòu)體自由振動(dòng)(freevibration)之頻率(natural frequency)ωi,及振動(dòng)模態(tài)或稱自然振態(tài)(natural mode)фi,i=1,2,…m<N,可由其特徵方程式(eigen equation)或稱頻率方程式(frequency equation)求得。以振態(tài)迭合法(參見(jiàn) mode superposition method)求其結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)反應(yīng)解時(shí),常將各模態(tài)排列于一炬陣[Φ]中,此矩陣稱為模態(tài)矩陣 上式,m<N為尋求動(dòng)態(tài)反應(yīng)近似解時(shí)所取的模態(tài)數(shù),N 為結(jié)構(gòu)之自由度。模態(tài)矩陣 [Φ]N×m 為一個(gè) N×m 階矩陣。